カーネギーメロン大学ワイタカー記念全学教授 京都大学電子工学科助教授を経て、1980年にカーネギーメロン大学ロボット研究所高等研究員に。同研究所准教授、教授を経て、1992~2001年所長。 2006年生活の質工学研究センターを設立しセンター長。日本では2001年、産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センターを設立、センター長を兼任、現在は同研究所特別フェロー。 自動運転車や自律ヘリコプター、アイビジョン、顔認識、仮想化現実、一人称ビジョンなど、ロボット工学・画像認識の世界的権威であり、現在も日米を往復して独創的な研究を続けている。